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Module Breakout SPI à flux d'optique proche PAA5100JE Agrandir l'image
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Module Breakout SPI à flux d'optique proche PAA5100JE

PIM573

22,99 € TTC

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  • Module Breakout de navigation idéal pour détecter les surfaces et pour le suivi au sol d'un aspirateur robot
  • Capteur PAA5100JE qui utilise une caméra basse résolution et des algorithmes intelligents pour détecter le mouvement des surfaces
  • Plage très étroite de 15 à 35 mm, adapté pour une utilisation avec une large variété de surfaces différentes
  • Connexion Breakout pour faciliter le prototypage, sans aucune soudure et compatible avec n'importe quel Breakout Garden via un slot SPI
Garantie 2 ans
Garantie 2 ans
Expédié en 24/48h
Expédié en 24/48h
Échange sous 14 jours sans justificatif
Échange sous 14 jours sans justificatif

Caractéristiques

  • Capteur de suivi optique PAA5100JE-Q 
  • Deux LED blanches intégrées pour l'éclairage
  • Fréquence d'images : 242 FPS (images par seconde)
  • Portée : 15-35 mm
  • Champ de vision : 42°
  • Vitesse maximale : 1,14 mètre par seconde (avec capteur à 25 mm de la surface)
  • Appel de courant de 6 mA
  • Interface SPI
  • Compatible 3,3V ou 5V
  • Protection contre l'inversion de polarité
  • Compatible avec Raspberry Pi et Arduino
  • Dimensions : ~ 24 x 24,5 x 5 mm (y compris les composants)

Logiciel

La bibliothèque Python PWM3901 a été adaptée pour fonctionner également avec ce capteur et rendre ainsi la lecture des valeurs de mouvement x/y et de leur amplitude très simple.

Utilisez la ligne suivante au début de votre code pour vous assurer qu'il est correctement configuré :

from pmw3901 import PAA5100

Connexion à votre Raspberry Pi

Si vous n'utilisez pas de Breakout Garden, voici comment connecter votre module Breakout à votre Raspberry Pi.

Notre bibliothèque est configurée pour utiliser le slot SPI avant par défaut :

  • BCM 7 pour CS
  • BCM 11 pour SCK
  • BCM 10 pour MOSI
  • BCM 9 pour MISO
  • BCM 19 pour la broche INT

Voici les broches à connecter entre votre module et le GPIO de votre Pi (notez qu'il s'agit de la numérotation des broches BCM):

  • 3-5V à n'importe quelle broche 5V ou 3V
  • CS à BCM 7
  • SCK à BCM 11
  • MOSI à BCM 10
  • MISO à BCM 9
  • INT à BCM 19
  • GND à n'importe quelle broche de terre

Vous pouvez utiliser d'autres broches mais vous devrez les modifier en conséquence dans votre code.

  • Module Breakout de navigation idéal pour détecter les surfaces et pour le suivi au sol d'un aspirateur robot
  • Capteur PAA5100JE qui utilise une caméra basse résolution et des algorithmes intelligents pour détecter le mouvement des surfaces
  • Plage très étroite de 15 à 35 mm, adapté pour une utilisation avec une large variété de surfaces différentes
  • Connexion Breakout pour faciliter le prototypage, sans aucune soudure et compatible avec n'importe quel Breakout Garden via un slot SPI
Type de produitModules / Extensions
CatégorieCarte Breakout
MarquePimoroni
CompatibilitéArduino, Raspberry Pi
ConnectiqueInterface SPI
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