Caractéristiques des servomoteurs
- Contrôlé I2C, en utilisant seulement 2 broches
- Sorties servo / PWM jusqu'à 16 canaux, résolution 12 bits pour chaque canal (4096 échelles)
- Intègre un régulateur 5V, jusqu'à 3A de courant de sortie, peut être alimenté par batterie via la borne VIN
- Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d'autres cartes de contrôle
Structure du bras robotisé
- 4-DOF, grande base solide et pinces mécaniques résistantes en métal
- Corps en alliage d'aluminium complet, surface d'oxydation protégée par sablage, solide et durable
- Structure mécanique intelligente et agile, conception de montage et assemblage simplifié, facilité de contrôle
- Équipé de 4 servos à engrenages métalliques (1x MG996R, 3x MG90S), grande force de couple, mouvement en douceur
Contenu du kit
- Pièces de bras en métal x1
- Roue de servomoteur MG996R x1
- Pilote servomoteur pour Micro:Bit x1 (version Micro:Bit)
OU Pilote de servomoteur HAT x1
- Fil de rallonge pour servomoteur (150mm) x1
- Adaptateurs d'alimentation EU x1
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- Kit de bras robotisé sur 4 axes (4 DOF) comprenant une carte de servomoteur, une structure de bras mécanique en métal et 4 servos à engrenages métalliques
- Contrôle du bras via Smartphone et via une connexion Bluetooth ou WiFi (uniquement Bluetooth pour la version Micro:Bit)
- En-tête d'extension GPIO 40PIN standard (compatible Raspberry Pi, Jetson Nano, ...) ou Connecteur de bord plug-n-play pour la version Micro:Bit
- Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples en python comme la télécommande Bluetooth / WiFi pour la version Raspberry Pi, et exemples graphiques comme la télécommande sans fil Bluetooth / 2.4G pour la version Micro:Bit)
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