AlphaBot2 Kit Robot Smart Car Pi Zero W

AlphaBot2 Kit Robot Smart Car Pi Zero W

Ce kit robot Smart Car pour Pi Zero est conçu pour être utilisé avec Raspberry Pi Zero / Zero W (non inclus). Il comporte de riches fonctions communes de robot comprenant le suivi de ligne, l'évitement d'obstacle, la gamme ultrasonique, la télécommande de Bluetooth / infrarouge / WiFi (Bluetooth et WiFi sont spécifiques de Zéro W), la surveillance vidéo, etc.

Grâce à la conception modulaire hautement intégrée, il est assez facile à assembler par simple pression, sans soudure, sans câblage. Après quelques minutes consacrées à l'assemblage du matériel, vous y êtes presque, nos codes de démonstration open source sont prêts à vous aider à démarrer rapidement : https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-PiZero#Demo.

Caractéristiques

Ce robot utilise une structure à 2 couches pour offrir une excellente stabilité et compatibilité.

Base, le châssis de base inférieur:

• Capteur infrarouge 5 ch, sortie analogique, combiné avec algorithme PID, suivi de ligne stable
• Les modules embarqués comme le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, ne nécessitent aucun câblage désordonné
• TB6612FNG double pilote de moteur H-pont, par rapport à L298P, il est plus efficace, plus compact, et moins de chauffage
• Moteur à micromoteur N20, avec engrenages en métal, faible bruit, haute précision
• LED RVB embarquées, véritable éclairage couleur, assez cool

Carte d'adaptateur supérieure pour le contrôleur:

• Régulateur de tension LM2596, fournit au Pi une puissance stable de 5V
• Puce d'acquisition TLC1543 AD, permet au Pi d'utiliser des capteurs analogiques
• Contrôleur de servomoteur PCA9685, faites-le plus en douceur pour faire tourner la tête panoramique
• CP2102 UART convertisseur, facile pour contrôler le Pi via UART
• Puce USB HUB, plus de ports USB pour les périphériques tels que NIC