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DOFBOT AI Vision Robotic Arm with ROS for Raspberry Pi 4B 8GB/4GB Agrandir l'image
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Kit de bras robotisé DOFBOT AI Vision avec ROS pour Raspberry Pi 4 et Jetson Nano

600010080X

359,95 € TTC

Le prix inclut une TVA de  20% 
  • Kit de bras robotisé en aluminium et préassemblé avec caméra, longueur du bras réglable, 6 servo bus + 6 servo PWM
  • Compatible Raspberry Pi 4 4GB - 8GB et Nvidia Jetson Nano 4GB
  • Idéal pou réaliser la reconnaissance gestuelle, la reconnaissance des couleurs, le positionnement visuel, la classification des ordures, le jeu de capture, le suivi du visage, l'empilement de blocs de construction et d'autres jeux d'IA
  • Système d'exploitation inclus et conçu spécialement pour le bras (basé sur Ubuntu20.04 / ROD noetic, programmation Open Source CV et Python3) afin d'accéder à une série de fonctions de vision IA
Garantie 2 ans
Garantie 2 ans
Expédié en 24/48h
Expédié en 24/48h
Échange sous 14 jours sans justificatif
Échange sous 14 jours sans justificatif

Contenu du kit :

  • Bras DOFBOT préassemblé
  • Carte d'extension
  • Câble Micro USB
  • Nappe GPIO 40 pin
  • Prise secteur d'alimentation
  • Manette type PS2
  • Module caméra USB
  • Afficheur OLED
  • Carte micro-SD 32GB
  • Ventilateur HAT RGB
  • Ventouse de fixation x6
  • Kit de vis x6
  • Manuel d'utilisation
  • Tournevis
  • Cubes de couleur x4 + carte de disposition

Caractéristiques :

  • Microprocesseur: Broadcom BCM2711 quad-core 64 bits 1,5 GHz + VideoCore VI © 500 MHz
  • Puissance de calcul Al: 200GFLOPs
  • Système d'exploitation: Ubuntu mate 20.04 LTS + ROS_Noetic
  • Langage de programmation: Python
  • Schéma de direction: 15 kg * 5 + 6 kg * 1 Servo intelligent de bus série
  • Entrée: caméra grand angle / bouton d'arrêt d'urgence / bouton de réseau de distribution / Bouton de réinitialisation / interface 211C / interface de ventilateur 5V
  • Sortie: indicateur RVB / buzzer d'affichage OLED / interface servo 6 bus / Interface servo PWM à 6 canaux
  • Alimentation: adaptateur secteur 12V5A
  • Méthode de contrôle à distance: application mobile / ordinateur supérieur PC / poignée PS2 (port PC)
  • Communication/réseaux: WIFI
  • Protection de sécurité: Protection contre les surintensités / Protection de connexion inverse
  • Taille: 272 x 135 x 473 mm
  • Poids: 1256g
  • Matière: Aluminium anodisé
  • Poids redressables: 200g
  • Poids de manutention/serrage: 500g
  • Envergure du bras: 35cm
  • Diamètre de l'objet saisi: 1-6 CM
  • Plage de crawl effective: rayon <= 30 cm
  • Répétabilité: ± 0,5 mm
  • Tension: 100~240V 50/60 HZ
  • Caméra: caméra grand angle 0,3 Mpx à 110 degrés
  • Résolution: 480p (640*680) 
  • Fréquence d'images: 30fps
  • Méthode de mise au point: Longueur focale ajustable manuellement

Caractéristiques de la carte d'extension :

  • Interface micro USB Interface
  • Interface I2C
  • Interface de ventilateur
  • Interface ultrasonique
  • Interface servo PWM
  • Interface de servo de bus
  • Interface d'alimentation de type-T
  • Interface manette PS2
  • Boutons K1 + K2 + RESET
  • Indicateur d'état + Voyant RVB
  • Buzzer
  • Commutateur
  • Sélection de la fonction du port série
  • Port de série

  • Kit de bras robotisé en aluminium et préassemblé avec caméra, longueur du bras réglable, 6 servo bus + 6 servo PWM
  • Compatible Raspberry Pi 4 4GB - 8GB et Nvidia Jetson Nano 4GB
  • Idéal pou réaliser la reconnaissance gestuelle, la reconnaissance des couleurs, le positionnement visuel, la classification des ordures, le jeu de capture, le suivi du visage, l'empilement de blocs de construction et d'autres jeux d'IA
  • Système d'exploitation inclus et conçu spécialement pour le bras (basé sur Ubuntu20.04 / ROD noetic, programmation Open Source CV et Python3) afin d'accéder à une série de fonctions de vision IA
Type de produitRobotique
CatégorieMoteurs & Servo
MarqueYahboom
CompatibilitéRaspberry Pi 4 8GB, Raspberry Pi 4 4GB, Nvidia Jetson Nano 4 GB
Processeur (CPU)Broadcom BCM2711 quad-core 64 bits 1,5 GHz + VideoCore VI © 500 MHz
Wi-FiOui
Dimensions272 x 135 x 473 mm
MatièreAluminium
Poids1256 g
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