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Module Breakout SPI à flux d'optique proche PAA5100JE
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Module Breakout SPI à flux d'optique proche PAA5100JE

22,99 €
(Prix TTC)
Rupture de stock
  • Module Breakout de navigation idéal pour détecter les surfaces et pour le suivi au sol d'un aspirateur robot
  • Capteur PAA5100JE qui utilise une caméra basse résolution et des algorithmes intelligents pour détecter le mouvement des surfaces
  • Plage très étroite de 15 à 35 mm, adapté pour une utilisation avec une large variété de surfaces différentes
  • Connexion Breakout pour faciliter le prototypage, sans aucune soudure et compatible avec n'importe quel Breakout Garden via un slot SPI
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Référence :

PIM573

Caractéristiques

  • Capteur de suivi optique PAA5100JE-Q 
  • Deux LED blanches intégrées pour l'éclairage
  • Fréquence d'images : 242 FPS (images par seconde)
  • Portée : 15-35 mm
  • Champ de vision : 42°
  • Vitesse maximale : 1,14 mètre par seconde (avec capteur à 25 mm de la surface)
  • Appel de courant de 6 mA
  • Interface SPI
  • Compatible 3,3V ou 5V
  • Protection contre l'inversion de polarité
  • Compatible avec Raspberry Pi et Arduino
  • Dimensions : ~ 24 x 24,5 x 5 mm (y compris les composants)

Logiciel

La bibliothèque Python PWM3901 a été adaptée pour fonctionner également avec ce capteur et rendre ainsi la lecture des valeurs de mouvement x/y et de leur amplitude très simple.

Utilisez la ligne suivante au début de votre code pour vous assurer qu'il est correctement configuré :

from pmw3901 import PAA5100

Connexion à votre Raspberry Pi

Si vous n'utilisez pas de Breakout Garden, voici comment connecter votre module Breakout à votre Raspberry Pi.

Notre bibliothèque est configurée pour utiliser le slot SPI avant par défaut :

  • BCM 7 pour CS
  • BCM 11 pour SCK
  • BCM 10 pour MOSI
  • BCM 9 pour MISO
  • BCM 19 pour la broche INT

Voici les broches à connecter entre votre module et le GPIO de votre Pi (notez qu'il s'agit de la numérotation des broches BCM):

  • 3-5V à n'importe quelle broche 5V ou 3V
  • CS à BCM 7
  • SCK à BCM 11
  • MOSI à BCM 10
  • MISO à BCM 9
  • INT à BCM 19
  • GND à n'importe quelle broche de terre

Vous pouvez utiliser d'autres broches mais vous devrez les modifier en conséquence dans votre code.

PIM573

Fiche technique

Catégorie
Carte Breakout
Marque
Pimoroni
Compatibilité
Arduino
Raspberry Pi
Connectique
Interface SPI
Type de produit
Modules / Extensions

Télécharger

Tech_sheet-PIM573-PAA5100JE

Télécharger (1.49MB)

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22,99 €

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